Heureux qui comme Ulysse est resté peinard sur son île et comme c'est pas l'homme qui prend la mer, Pénélope s'en est chargée avec un équipage d'amazones. Une réinterprétation hilarante du mythe homérique #Mythoo !
Le temps se fait long à bord, Pénélope, Antiope, Lampédo, Marpésia, et le fidèle Argos sont complètement perdus en mer et la tension monte. C'est aux portes des enfers que Pénélope révèlera tout son potentiel héroïque. Chiron le passeur squelettique, Cerbère le chien à trois têtes, une armée de mort-vivants, rien ne l'arrête. C'est alors que lui apparait Anticlée, sa belle-mère...