Les faits se déroulent juste après la victoire de Gohan sur Cell et avant l´apparition de Boo. Goku, alors au royaume des morts, va participer à un tournoi d´arts martiaux organisé par le grand Kaio. Ce tournoi réunit les meilleurs combattants décédés des quatre galaxies. Le grand vainqueur aura l´honneur d´être entraîné par Dai Kaio en personne. Goku réussira-t-il cet exploit ? Rien n´est moins sûr, car parmi ses rivaux on compte de très étonnants guerriers.